7月9日下午，惠州市海上应急搜救中心接到一条紧急报告，称在惠州惠东大星山东南18.5海里的针头岩海域有5人潜水失联。在接到报警后，惠州市海上应急搜救中心立即组织救援行动，并经过6个小时的紧急救援，成功将5名失联潜水人员全部获救。
据了解，事发当天上午10时，8名游客乘坐名为"福运达"的观光船从惠州市惠东县港口镇码头出发前往针头岩海域进行潜水活动。其中5人在11时左右下潜，而其他3人留在船上等待。原计划这5名潜水人员在12时左右上浮，然而在下水1个多小时后，船上等待的同伴却未见他们上浮。
当船上的3人发现同伴失联后，他们立即联系了岸上的救援力量，并请求另一条观光船"福运达"在附近海域进行搜寻，但未能找到失联的潜水人员。下午16时24分，其中一名游客向惠州市海上应急搜救中心求救。
接到求救电话后，惠州海事局迅速派出"海巡"船前往失联地点。同时，惠州市海上应急搜救中心启动海上搜救应急III级响应，并发布航行通告，要求过往船舶加强瞭望并提供协助。
救援行动中，共有13艘船艇和名救援人员参与搜救，他们陆续到达事发地点，紧急展开行动。然而，由于事发地点离惠州大星山较远，且当时海风较大，浪高近1米，救援人员难以确定失联人员的准确坐标。
为了尽快找到失联人员，惠州海事局的海事执法人员根据漂移预测图，对风向、海水流速等数据进行综合分析，并模拟了失联人员的漂移路径和大致方位。
晚上23时05分，一艘名为"和联油19"的船在模拟漂移路径上发现了可疑灯光，并立即向惠州海事局报告。得知此消息后，惠州海事局立即协调现场搜救力量展开救援行动。
令人欣慰的是，在40分钟后，"海巡"船在针头岩东北约20海里处成功找到并救起了5名失联潜水人员。经过检查，这5人的生命体征平稳。随后，救援人员将他们转移到岸上并送医检查，整个搜救行动圆满结束。
此次救援行动历时6个小时，搜寻面积超过平方公里。惠州海事部门在救援行动结束后呼吁潜水爱好者在进行户外潜水活动时一定要接受专业训练，使用专业装备，并