28日，辰韬资本发布《自动驾驶赋能智慧港口-港口自动驾驶赛道研究报告》，报告指出，年中国集装箱吞吐总量26,万标准箱（TEU）。目前厦门远海自动化码头、青岛港全自动化码头和上海洋山深水港四期自动化码头已通过AGV方案实现水平运输自动化，三个自动化码头合计全年吞吐量余万标准箱。港口集装箱水平运输市场自动化渗透率不到2%，绝大多数传统码头均使用有人驾驶集卡方式。以水平运输20元/TEU计，港口水平运输市场约为50亿元每年。
辰韬资本并对集装箱码头的自动驾驶项目进展及分析进行了详细调研。
以下为《港口自动驾驶赛道研究报告》节选：
港口自动驾驶当前竞争格局
年起，伴随着自动驾驶技术、软硬件的发展，由于港口场景封闭、低速、载物等特性，资本和自动驾驶人才开始进入港口领域，探索港口自动驾驶解决方案和测试运营的可能性。西井科技、主线科技和斯年智驾为代表的公司先后完成无人驾驶集卡的示例，陆续在码头进行测试运营。
目前，提供港口自动驾驶解决方案，并在港口进行自动驾驶测试和运营服务的角色，包括自动驾驶科技公司、传统工程机械公司、传统汽车电子公司等（其中以自动驾驶科技公司为主）。
主要包括：
1）自动驾驶科技公司：西井科技、主线科技、斯年智驾、畅加风行、飞步科技、牧月智能、元戎启行、图森未来；
2）传统工程机械公司：三一海工、振华重工；
3）汽车电子公司：经纬恒润；
对于自动驾驶科技公司而言，目前已经形成以下格局：
1）大部分公司已完成1-2次以上融资，在码头进行测试运营，但仅西井科技、主线科技有付费订单，大多未实现商业化合作；
2）行业普遍预期港口是自动驾驶技术最早实现商业化的场景之一，但由于港口自动驾驶市场空间较小，港口赛道自动驾驶公司的估值、资本